对汽车而言，传统的真空助力器+泵控型液压系统（如ESC、EPBi）不能解决真空源的问题，伴随压力控制波动、响应时间慢的缺点不足以满足智能新能源汽车的功能需求。同时考虑到柱塞泵效率的限制，泵控型液压系统难以长时间工作。英创汇智T-IBC(Onebox)集成式线控制动系统方案完整包含了eBooster与EPBi的全部功能，具有集成度高、制动响应快、控制精度高等优点，契合高级别

　　我国为推动汽车大国到汽车强国的发展，顺应绿色发展的理念，已部署《中国制造2025》行动纲领，其中的智能网联汽车技术路线图精确指出，要开发针对特定智能化功能的域控制器，实现多项驾驶辅助功能的集成控制，攻克底盘制动、驱动、转向等精确、可靠、协调控制关键技术。近年，我国又印发了《新能源汽车产业高质量发展规划（2021—2035年）》，明白准确地提出要攻克汽车线控执行系统核心技术。线控制动系统具有响应速度快、控制精度高、可以在一定程度上完成更高的能量回收和满足高级别智能驾驶性能要求等特点，长期被外国企业垄断，是我国智能新能源汽车的“卡脖子”核心问题。市场方面，智能新能源量产车型已迈入L2及以上级别，线控制动产业将迎来集中爆发时机。

　　英创汇智T-IBC系统是将踏板推杆、电机、传动机构、主缸、液压模组、冗余EPB等集成于一体的电子液压式线控制动系统。常规制动时取消了制动踏板和轮缸间的液压连接，表现出液压解耦的典型特性，具备独立的驱动电机作为常规制动源。空心轴电机直驱滚珠丝杠活塞模组的建压方式使得总成质量约5.3kg、建压效率超过90%，满足中、大型乘用车的制动要求。此外，T-IBC还配备一路位移传感器、两路压力传感器总成用于监测驾驶员制动意图及液压模型校验。传感器冗余方案可提供良好的意图辨识、功能降级、冗余控制基础，明显提升了系统安全性、功能性。

　　正常工作模式下，制动轮缸压力与驾驶员踏板输入完全解耦，汽车的制动力全部由电机提供。踏板主缸内的液压油在驾驶员踩下制动踏板时不进入轮缸回路，而是被泵入由活塞弹簧机构组成的脚感模拟器内，该模拟器为驾驶员提供常规制动过程中的模拟脚感与行程反馈。该方案的常规制动过程可总结为：驾驶员踏板输入→踏板位移传感器信号→制动意图辨识→电机动作推动电主缸活塞建压→制动液通过增压阀进入轮缸→产生制动力。

　　基于双MCU及冗余EPB的电控方案（如下图所示），整个方案采用了双路独立外部供电、双路外部CAN/CANFD通信以及冗余EPB控制。电机驱动单元、电机位置传感器、电源管理单元、主控MCU也都采用了双备份的冗余架构。主控MCU采用多核锁步的32位芯片，同时最高支持ASIL-D功能安全等级。双MCU都可实现完整的EPB控制及CAN通讯功能，上电初始化后默认分配主、从角色。如果系统发生单点失效，双MCU根据故障诊断与处理机制判断要不要进行EPB的主从控制切换，必要时从系统切换为主控系统。

　　T-IBC液压解耦及轮缸压力的精确控制依赖于6大类14个高精度电磁阀共同作用，传统ESC电磁阀难以满足T-IBC大流量和精准线控的需求，轻易造成轮缸压力波动大、主动制动粗暴、频繁开闭噪声大等问题。T-IBC系统性能的好坏本质上取决于系列化电磁阀的设计水平及制造能力，基于ESC百万级量产的应用经验，英创汇智历时两年开发了契合T-IBC特性的6大类新型电磁阀结构和工艺。

　　由于驾驶员直接制动回路与系统实际建压回路解耦，T-IBC能够在整车功能方面给予客户更大的设计空间。T-IBC系统可根据驾驶员对制动踏板输入的开度、速率，判定驾驶员制动意图，通过计算电机的输出扭矩，以此来实现满足驾驶员意图的主动/外部建压功能，此过程中会针对温度、效率、摩擦进行算法补偿。

　　T-IBC系统不仅具备基本的制动控制功能，还融入了智能化驾驶辅助系统，支持多项附加、增值功能。T-IBC可通过先进的传感器和智能控制算法，实时感知车辆状态和驾驶者的行为，并作出相应的调整。例如，在车辆发生侧滑或失控的情况下，系统能通过精准的刹车力度和轮缸压力控制，帮助驾驶者稳定车辆，提高行车安全性。

　　汽车电动化的发展符合汽车运行过程中环保理念的要求，契合我国能源发展的战略规划，新能源车型的产销量与市场占比正在逐年攀升。集成式线控制动系统所具备的以下特点，使其慢慢的变成了当前智能新能源汽车的核心执行单元。

　　1、机械主缸嵌入阀块内部并且减少了真空管路和部分制动管路，使得总体质量减轻、体积更小，对于整车空间布置更加有利；

　　2、增设了踏板感觉模拟器，其脚感模拟部分由内部的弹性阻尼元件实现，动、静态踏板感可定制化调节，满足多种客户踏板感需求；

　　3、实现了制动解耦与回收稳定性控制，可以明显提升新能源汽车制动能量回收效率；

　　4、空心轴电机直驱方案减少了传动效率损失，使得T-IBC系统响应更迅速、控制更精确，并且体积更小、重量更轻；

　　5、T-IBC系统可增加冗余制动单元，能够很好的满足L3级别以上无人驾驶功能的备份制动需求。

　　相比传统的制动系统构型，T-IBC需要更为复杂的系统架构和系统冗余来保证车辆的安全性、可靠性和驾驶体验，因此也具有更高的技术壁垒。国际领先的供应商已经在该领域积累多年，国内的供应商也在积极追赶，相信未来能够为广大购买的人提供更多安全、可靠、舒适的产品。

　　原文标题：英创汇智T-IBC(Onebox)集成式线控制动系统，引领智驾新时代！

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